于是华周和杞梁二人同乘一车，在齐庄公军营中听候调遣。这一天齐庄公调兵遣将，准备开拔。华周与杞梁主动请婴，要做前锋。齐庄公问道：“你们要步兵多少人？战车多少乘？”二人回答说道：“既不用兵，也不用车，我们就坐你赏给我们的战车，两个人一辆车足够了。”齐庄公想看看二人到底如何勇敢，大笑着同意了。杞梁二人出了大帐，约定轮流驾车，临行的时候，说道，如果能有一个人在车上守住右边，就笃定能战胜一支军队了。这时有一个小兵叫做隰候重的挺身而出，愿意同行。于是一人驾车，一人拿着兵器在车左，一人拿着兵器在车右，向莒国都城进发。